Предположим, что одна половина объекта является зеркальным двойником по отношению к другой половине. Такой объект называют зеркально симметричным. Он преобразуется сам в себя при отражении в соответствующей зеркальной плоскости; эту плоскость называют плоскостью симметрии. В случае двухмерного объекта вместо плоскости симметрии рассматривается ось симметрии - линия пересечения плоскости симметрии с плоскостью объекта. В случае одномерного объекта рассматривается центр симметрии - точка пересечения прямой объекта с плоскостью симметрии.

На рисунке приведены примеры зеркально симметричных объектов:
а). Одномерный объкт. О - центр симметрии. Имеет не более одного центра симметрии
б). Двухмерный объект. MN - ось симметрии. Может иметь несколько осей симметрии.
в). Трёхмерный объект. S - плоскость симметрии. Имеет несколько плоскостей симметрии.